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RV减速机在工业机器人上的选型方法


针对工业机器人,RV减速机的选型是一件非常缜密而慎重的工作。首先需要准确计算机器人的所需性能参数,再核算减速机的性能参数,从而大致选出适合的型号。最基本的选型流程大致分为三步:

1、考虑否需要中空结构,确定是E系列还是C系列

2、计算平均输出转速及负载,拟定大概型号

3、核算冲击转矩和最大弯矩

RV减速机

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