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【揭秘】伺服行星减速机的构造及工作原理


伺服行星减速机是非常精密的设备,可以用于机器人,医疗机械、航天航空等高端领域。其优点是结构较为紧凑,回程间隙小、精度非常高,使用寿命长,额定扭矩大。

基本构造包括中心轮、行星轮、系杆、太阳轮四大部分。

伺服行星减速机_行星减速机构造


工作原理:伺服行星减速机的传动机构是齿轮,所以在一台行星减速机上,有一大一小两个圆,两圆同心,在它们中间,还有三个小圆。在五个圆中,最大的是内齿环结构,其余的均是齿轮结构。其中正中间的小齿轮叫做“太阳轮”,分布在其周围带动内齿环转动的三个小齿轮叫做“行星轮”。当伺服电机接通电源时带动太阳轮转动,然后太阳轮驱动行星轮,行星轮再通过啮合传动带动外齿环相连的输出轴,从而达到“减速增力”的目的。

伺服行星减速机工作原理

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