您好,欢迎光临东莞市宇鑫机电有限公司官网!
4技术讲座
您的位置: 首页 ->  技术讲座 -> 【揭秘】伺服电机如何进行反转?

【揭秘】伺服电机如何进行反转?


伺服电机具有大功率、大惯量、大使用范围等特点,以致其在众多企业中被广泛使用。

伺服电机


一般情况下,伺服电机有三种控制方式,分别是:速度控制,转矩控制和位置控制,其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的,在这两种控制方式下,可以通过改变模拟电压的极性来改变,或者是保持原来的模拟电压的极性,伺服电机修改参数值Pr51(速度控制方式下)和pr5D的值(转矩控制方式下),位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的,伺服电机在这种控制方式下根据pr42的值的设定值不同,有不同的改变方式,当pr42等于0或者2时,需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变,当Pr=1时,要改变脉冲加的端口序号,当Pr=3时,需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。

  • 返回顶部
  • APP二维码
    扫描下载
  • 微信公众号
    微信公众号